伺服電機(jī)制動(dòng)電阻一般與主回路端子連接，不應(yīng)與其他端子連接，以免造成制動(dòng)電阻因異常熱而燒壞。

伺服驅(qū)動(dòng)器的制動(dòng)電阻具有內(nèi)置的制動(dòng)電阻和外部制動(dòng)電阻。例如，交流伺服電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器的制動(dòng)電壓為DC400V。不同的最大制動(dòng)電流所選擇的外制動(dòng)電阻也不同。HTESEH系列驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置200W制動(dòng)電阻，可實(shí)現(xiàn)LS倍過(guò)載(連續(xù)5次)。

如果伺服電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)載較大，慣性也大，則需要外部制動(dòng)電阻。負(fù)載慣性越大，制動(dòng)時(shí)間越短，所選擇的制動(dòng)電阻越小，阻力功率越大。但是，最大制動(dòng)電流不允許超過(guò)驅(qū)動(dòng)器的最大制動(dòng)電流。

如果僅使用伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)置制動(dòng)電阻，則必須斷開(kāi)伺服電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器電源端子的BKIBKZ。如果此時(shí)電源端子的BK1和BK2短路，伺服電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器將燒壞。如果使用外部制動(dòng)電阻，則需要從伺服電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器電源端子的BK1和BK2外部連接制動(dòng)電阻。此時(shí)，內(nèi)置制動(dòng)電阻和外部制動(dòng)電阻并聯(lián)。

一般伺服電機(jī)50W、100W選擇制動(dòng)電阻50Ω，功率50W；電機(jī)200W選擇制動(dòng)電阻50Ω，功率80W；電機(jī)400W選擇制動(dòng)電阻25Ω，功率100W。

制動(dòng)電阻選型基本看自動(dòng)模塊的能力。

制動(dòng)模塊分為內(nèi)置和外置，模塊本身有最大制動(dòng)電流限制，另外有耐壓限制。

通常設(shè)置400V的輸入，一般為 550V左右， 到600V開(kāi)始制動(dòng)，700V母線(xiàn)電壓過(guò)高報(bào)警；制動(dòng)電阻可以根據(jù)最大制動(dòng)電流來(lái)選擇，阻值很關(guān)鍵，功率大點(diǎn)好，參見(jiàn)驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)；再生逆變直接接母線(xiàn)，超過(guò)一定電壓后開(kāi)始制動(dòng)，替代制動(dòng)晶體管作用；電梯，起重，礦機(jī)等垂直運(yùn)動(dòng)，由于制動(dòng)的還有勢(shì)能選型要斟酌。