伺服驅(qū)動器又稱為“伺服放大器”、“伺服控制器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，如今是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。伺服驅(qū)動器廣泛應(yīng)用于注塑機領(lǐng)域、紡織機械等領(lǐng)域。

當電機在減速運動狀態(tài)下，電機起發(fā)動機的作用，阻礙自身運動形態(tài)的變化，因此會產(chǎn)生反向的電動勢，該電動勢會疊加在驅(qū)動器直流母線電壓上，容易使得母線電壓過高。

用制動電阻的作用即是消耗掉電機的動能和磁能，使得電機快速停機制動，當直流母線側(cè)電壓高于一定值得時候，即開啟制動回路。